IA 520 Počítačovo integrovaný systém výroby a manipulácie
- oboznámenie sa so sekvenciami zahrnutými v automatizovanom výrobnom procese
- PLC a softvér na riadenie procesov na monitorovanie sekvencií
- 5-osový servorobot ako horný systém
- komunikácia medzi PLC a riadiacim softvérom cez USB
- vytváranie údajov o diele
- písanie CNC programu
- programovanie priemyselného robota vrátane zaučovania
- programovanie cestovnej jednotky
- programovanie PLC
- analýza procesných sekvencií
- prelínanie jednotlivých sekvencií
- skúmanie kinematiky robotov
- vývoj bezpečnostných koncepcií
- spúšťanie a vypínanie automatizovaných systémov
- reakcia na poruchy
1 pokusná rastlina
2 PC
1 sada inštruktážneho materiálu
Tu prezentovaný tréningový systém IA 520 predstavuje plne funkčnú CIM bunku ( CIM = Computer Integrated Manufacturing). Systém umožňuje vytvorenie automatizovaného výrobného procesu. IA 520 demonštruje základné procesy manipulácie (roboty), výroby ( CNC obrábanie) a riadenia ( PLC ). Horný robot na pojazdovej jednotke zásobuje dva CNC stroje surovými dielmi zo zásobníka. Obrobené rozmery dielov sa kontrolujú v kontrolnej stanici pred umiestnením dielov do skladu hotových dielov. Na riadenie rôznych strojov sa používajú definované plánovacie a riadiace dáta. Príslušné údaje sú uložené v softvérovom programe a spracovávajú ich riadiace jednotky jednotlivých strojov. PLC systém monitoruje a riadi proces. Výrobná bunka je vybavená všetkými potrebnými snímačmi a riadiacimi zariadeniami.
Riadiaci a programovací softvér pre CNC stroje, robot, pojazdovú jednotku a softvér pre PLC (monitorovanie a riadenie) sú nainštalované na dvoch PC. Sekvencie v bunke CIM je možné zmeniť úpravou programovania PLC . Pomocou patchboardu je možné prepojiť riadiace vstupy a výstupy tak, aby bolo možné stroje flexibilne konfigurovať a implementovať vlastné koncepty (napríklad integráciu ďalších prvkov). Súčasťou je demo program pre výrobný proces.
Bezpečnostné zariadenia zabraňujú zasahovaniu do pracovného priestoru počas prevádzky CIM bunky.
Objednávacie číslo: 058.52000
Špecifikácia
- demonštrácia automatizovaných procesov v CIM bunke
- robot s pojazdovou jednotkou ako nadzemný systém
- CNC frézka s pneumatickým zverákom
- CNC sústruh s automatickou výmenou nástrojov, pneumatickým skľučovadlom a pneumatickým otváraním bezpečnostného krytu
- zásoba s gravitačným posuvom pre guľový materiál, kapacita závisí od priemeru dielu
- kontrolná stanica, napr. na kontrolu priemeru dielu
- sklad hotových dielov so samostrediacimi paletami a vymeniteľnými držiakmi dielov
- sekvenčné riadenie jednotlivých výrobných krokov pomocou PLC a softvéru na riadenie procesov
- komunikácia medzi PLC a PC cez USB
- programovací softvér pre CNC stroje, roboty, PLC , pojazdové jednotky pod Windows
- požadovaný prívod stlačeného vzduchu: 6bar
Technické dáta
Cestovná jednotka s jednosmerným servomotorom
- zdvih: 2700 mm
- presnosť opakovania: 0,1 mm
- max. rýchlosť: 1,4 m/s
5-osový robot so striedavými servomotormi
- všetkých 5 osí je možné pohybovať súčasne
- 2-prstový uchopovač: sila uchopenia nastaviteľná pomocou stlačeného vzduchu
CNC sústruh
- výkon pohonu: 490W
- vzdialenosť medzi hrotmi: 140 mm
- výška stredov: 20 mm
- otáčky vretena: 200…3200 min -1
- programovateľný posuv: 0…1500 mm/min
CNC frézka a vŕtačka
- výkon pohonu: 450W
- zdvih: x = 225 mm / y = 150 mm / z = 140 mm
- otáčky vretena: 350…3500 min -1
PLC
- 40 digitálnych vstupov / 1 analógový vstup
- 40 digitálnych výstupov
400V, 50Hz, 3 fázy
400V, 60Hz, 3 fázy; 230V, 60Hz, 3 fázy
UL/CSA voliteľné
Rozmery a hmotnosť
DxŠxV: 3270x1540x2350 mm
Hmotnosť: cca. 717 kg
Vyžaduje sa pre prevádzku
pripojenie stlačeného vzduchu: min. 6 bar