RT 060 Tréningový systém: ovládanie polohy

základné riadiace inžinierske vzťahy na príklade polohovo riadeného systému
konfigurovateľný a parametrizovateľný softvérový ovládač s rozsiahlymi funkciami
príprava experimentu a softvérová simulácia pre diaľkové vzdelávanie
experimenty je možné sledovať a analyzovať v lokálnej sieti

základy riadiacej techniky na príklade polohovo riadeného systému
odozva otvorenej regulačnej slučky
riadený systém bez spätnej väzby
účinky rôznych parametrov a metód regulátora na odozvu systému s uzavretou slučkou
optimalizácia regulátora zmenou parametrov regulátora: K _p , T _n , T _v
zaznamenávanie krokových odoziev: manipulačný krok premennej a krok referenčnej hodnoty
manipulačné obmedzenie premennej a vplyv na riadiaci systém
softvérová simulácia rôznych riadených systémov (P, I, PT ₁ , PT ₂ )
porovnanie rôznych parametrov riadeného systému

špecifický softvér GUNT pre celú sériu zariadení
ovládač: ručný, neriadený ručný chod, plynulý ovládač, dvoj alebo trojbodový ovládač
programátor pre vaše vlastné priebehy referenčných hodnôt
zaznamenávanie časových závislostí
vzdialené vzdelávanie: softvérová simulácia na ľubovoľnom počte pracovných staníc

1 experimentálna jednotka
1 softvér GUNT + kábel USB
1 sada príslušenstva
1 sada inštruktážneho materiálu

voliteľné

WP 300.09 Laboratórny vozík

Zariadenie RT 060 ponúka základné experimenty na polohovo riadenom systéme. Ako riadený systém je použitý pohyblivý posúvač, ktorý je posúvaný ozubeným remeňom. Poloha predstavuje riadenú premennú. Polohu posúvača určuje merací prvok, v tomto prípade rotačný snímač. Výstupný signál zo snímača sa privádza do softvérového ovládača. Výstupný signál z regulátora ovláda pohon, v tomto prípade motor. Týmto spôsobom sa posúvač stiahne do novej polohy na ozubenom remene. Motor sa automaticky vypne, keď pohyblivý posúvač dosiahne jednu z dvoch koncových polôh. Aktuálnu polohu je možné kedykoľvek odčítať priamo z oceľovej stupnice. Riadiaca odozva sa zobrazuje vo forme časovej závislosti. Priehľadný ochranný kryt umožňuje bezpečné pozorovanie experimentov.

Výkonný softvér GUNT pre celú sériu zariadení – vo forme hardvérovej/softvérovej integrácie ( HSI ) – je hlavným komponentom celej série. Experimentálna jednotka a PC sú prepojené cez USB rozhranie (vyžaduje sa externý PC).

Vplyv, ktorý majú zmeny na správanie systému, je možné rýchlo a jednoducho študovať pomocou softvéru. Integrovaný programátor vám umožňuje nastaviť referenčné hodnoty a časové intervaly na vykonanie progresie referenčných hodnôt. Ďalšie aspekty riadiaceho inžinierstva sú študované pomocou softvérových simulácií pre riadené systémy do 2. rádu.

Porozumeniu napomáha kombinácia prehľadného, reálneho riadeného systému a simulácií iných riadených systémov v sérii prístrojov RT 010 – RT 060. Prípravy na experimenty, ako aj softvérové simulácie sa môžu vykonávať v prostredí diaľkového vzdelávania. Experimenty je možné pozorovať na ľubovoľnom počte pracovných staníc v lokálnej sieti.

Objednávacie číslo: 080.06000

Špecifikácia

riadenie polohy: typický riadený systém
riadený systém: pohyblivá šmykľavka s lineárnou dráhou
riadená premenná: poloha pohyblivého posúvača
merací prvok: otočný snímač polohy (viacotáčkový potenciometer) ako snímač polohy
softvérový regulátor je možné konfigurovať a parametrizovať ako P, PI, PID a spínací regulátor
pohon: motor
oceľová stupnica na pozorovanie polohy
priehľadný ochranný kryt nad experimentálnym zariadením
2 mikrospínače pre vypnutie koncovej polohy
softvérová simulácia: rôzne riadené systémy
Softvér GUNT : možnosť pripojiť ľubovoľný počet externých pracovných staníc do lokálnej siete na sledovanie a analýzu experimentu
príprava experimentu a simulácia softvéru na ľubovoľnom počte pracovných staníc pre diaľkové vzdelávanie
Softvér GUNT s riadiacimi funkciami a zberom dát cez USB pod Windows 10
multimediálne inštruktážne materiály online v GUNT Media Center