RT 050 Tréningový systém: ovládanie rýchlosti

základné vzťahy riadiaceho inžinierstva na príklade systému s riadenou rýchlosťou
konfigurovateľný a parametrizovateľný softvérový ovládač s rozsiahlymi funkciami
príprava experimentu a softvérová simulácia pre diaľkové vzdelávanie
experimenty je možné sledovať a analyzovať v lokálnej sieti

základy riadiacej techniky na príklade rýchlostne riadeného systému
odozva otvorenej regulačnej slučky
riadený systém bez spätnej väzby
účinky rôznych parametrov a metód regulátora na odozvu systému s uzavretou slučkou
optimalizácia regulátora zmenou parametrov regulátora: K _p , T _n , T _v
zaznamenávanie skokových odoziev: krok manipulačnej premennej, krok referenčnej hodnoty a krok premennej poruchy
manipulačné obmedzenie premennej a vplyv na riadiaci systém
vplyv rušivých premenných
softvérová simulácia rôznych riadených systémov (P, I, PT ₁ , PT ₂ )
porovnanie rôznych parametrov riadeného systému

špecifický softvér GUNT pre celú sériu zariadení
ovládač: ručný, neriadený ručný chod, plynulý ovládač, dvoj alebo trojbodový ovládač
programátor pre vaše vlastné priebehy referenčných hodnôt
návrh regulátorov poruchových premenných
zaznamenávanie časových závislostí
vzdialené vzdelávanie: softvérová simulácia na ľubovoľnom počte pracovných staníc

1 experimentálna jednotka
1 softvér GUNT + kábel USB
1 sada príslušenstva
1 sada inštruktážneho materiálu

voliteľné

WP 300.09 Laboratórny vozík

Zariadenie RT 050 ponúka základné experimenty na rýchlostne riadenom systéme. Ako riadený systém sa používa hriadeľ so zotrvačníkom. Otáčky predstavujú regulovanú veličinu, ktorá je určená meracím prvkom, v tomto prípade indukčným snímačom rýchlosti. Výstupný signál zo snímača sa privádza do softvérového ovládača. Výstupný signál z regulátora ovplyvňuje pohon, v tomto prípade motor, ktorý spôsobuje otáčanie hriadeľa. Vypínateľné odpory sú pripojené ako záťaž na generátor, ktorý je tiež umiestnený na hriadeli. Softvér sa používa na generovanie rôznych záťaží s cieľom študovať vplyv premenných porúch. Týmto spôsobom je možné ovplyvniť rýchlosť hriadeľa. Riadiaca odozva sa zobrazuje vo forme časovej závislosti. Na zotrvačníku sa nachádza indikátor rýchlosti, ktorý umožňuje kedykoľvek priamo odčítať rýchlosť. Priehľadný ochranný kryt umožňuje bezpečné pozorovanie experimentov.

Výkonný softvér GUNT pre celú sériu zariadení – vo forme hardvérovej/softvérovej integrácie ( HSI ) – je hlavným komponentom celej série. Experimentálna jednotka a PC sú prepojené cez USB rozhranie (vyžaduje sa externý PC).

Vplyv, ktorý majú zmeny na správanie systému, je možné rýchlo a jednoducho študovať pomocou softvéru. Integrovaný programátor vám umožňuje nastaviť referenčné hodnoty a časové intervaly na vykonanie progresie referenčných hodnôt. Ďalšie aspekty riadiaceho inžinierstva sú študované pomocou softvérových simulácií pre riadené systémy do 2. rádu.

Porozumeniu napomáha kombinácia prehľadného, reálneho riadeného systému a simulácií iných riadených systémov v sérii prístrojov RT 010 – RT 060. Prípravy na experimenty, ako aj softvérové simulácie sa môžu vykonávať v prostredí diaľkového vzdelávania. Experimenty je možné pozorovať na ľubovoľnom počte pracovných staníc v lokálnej sieti.

Objednávacie číslo: 080.05000

Špecifikácia

regulácia otáčok: typický riadený systém
riadený systém: hriadeľ so zotrvačníkom
riadená premenná: rýchlosť
merací prvok: indukčný snímač rýchlosti
softvérový regulátor je možné konfigurovať a parametrizovať ako P, PI, PID a spínací regulátor
pohon: motor
rušivá premenná generovaná cez nastaviteľnú záťaž (odpory) na generátore
priehľadný ochranný kryt motora, hriadeľa a generátora
ukazovateľ rýchlosti na sledovanie rýchlosti
softvérová simulácia: rôzne riadené systémy
Softvér GUNT : možnosť pripojiť ľubovoľný počet externých pracovných staníc do lokálnej siete na sledovanie a analýzu experimentu
príprava experimentu a simulácia softvéru na ľubovoľnom počte pracovných staníc pre diaľkové vzdelávanie
Softvér GUNT s riadiacimi funkciami a zberom dát cez USB pod Windows 10
multimediálne inštruktážne materiály online v GUNT Media Center