RT 050 Tréningový systém: ovládanie rýchlosti
- základné vzťahy riadiaceho inžinierstva na príklade systému s riadenou rýchlosťou
- konfigurovateľný a parametrizovateľný softvérový ovládač s rozsiahlymi funkciami
- príprava experimentu a softvérová simulácia pre diaľkové vzdelávanie
- experimenty je možné sledovať a analyzovať v lokálnej sieti
- základy riadiacej techniky na príklade rýchlostne riadeného systému
- odozva otvorenej regulačnej slučky
- riadený systém bez spätnej väzby
- účinky rôznych parametrov a metód regulátora na odozvu systému s uzavretou slučkou
- optimalizácia regulátora zmenou parametrov regulátora: K p , T n , T v
- zaznamenávanie skokových odoziev: krok manipulačnej premennej, krok referenčnej hodnoty a krok premennej poruchy
- manipulačné obmedzenie premennej a vplyv na riadiaci systém
- vplyv rušivých premenných
- softvérová simulácia rôznych riadených systémov (P, I, PT 1 , PT 2 )
- porovnanie rôznych parametrov riadeného systému
- špecifický softvér GUNT pre celú sériu zariadení
- ovládač: ručný, neriadený ručný chod, plynulý ovládač, dvoj alebo trojbodový ovládač
- programátor pre vaše vlastné priebehy referenčných hodnôt
- návrh regulátorov poruchových premenných
- zaznamenávanie časových závislostí
- vzdialené vzdelávanie: softvérová simulácia na ľubovoľnom počte pracovných staníc
1 experimentálna jednotka
1 softvér GUNT + kábel USB
1 sada príslušenstva
1 sada inštruktážneho materiálu
voliteľné
WP 300.09 Laboratórny vozík
Zariadenie RT 050 ponúka základné experimenty na rýchlostne riadenom systéme. Ako riadený systém sa používa hriadeľ so zotrvačníkom. Otáčky predstavujú regulovanú veličinu, ktorá je určená meracím prvkom, v tomto prípade indukčným snímačom rýchlosti. Výstupný signál zo snímača sa privádza do softvérového ovládača. Výstupný signál z regulátora ovplyvňuje pohon, v tomto prípade motor, ktorý spôsobuje otáčanie hriadeľa. Vypínateľné odpory sú pripojené ako záťaž na generátor, ktorý je tiež umiestnený na hriadeli. Softvér sa používa na generovanie rôznych záťaží s cieľom študovať vplyv premenných porúch. Týmto spôsobom je možné ovplyvniť rýchlosť hriadeľa. Riadiaca odozva sa zobrazuje vo forme časovej závislosti. Na zotrvačníku sa nachádza indikátor rýchlosti, ktorý umožňuje kedykoľvek priamo odčítať rýchlosť. Priehľadný ochranný kryt umožňuje bezpečné pozorovanie experimentov.
Výkonný softvér GUNT pre celú sériu zariadení – vo forme hardvérovej/softvérovej integrácie ( HSI ) – je hlavným komponentom celej série. Experimentálna jednotka a PC sú prepojené cez USB rozhranie (vyžaduje sa externý PC).
Vplyv, ktorý majú zmeny na správanie systému, je možné rýchlo a jednoducho študovať pomocou softvéru. Integrovaný programátor vám umožňuje nastaviť referenčné hodnoty a časové intervaly na vykonanie progresie referenčných hodnôt. Ďalšie aspekty riadiaceho inžinierstva sú študované pomocou softvérových simulácií pre riadené systémy do 2. rádu.
Porozumeniu napomáha kombinácia prehľadného, reálneho riadeného systému a simulácií iných riadených systémov v sérii prístrojov RT 010 – RT 060. Prípravy na experimenty, ako aj softvérové simulácie sa môžu vykonávať v prostredí diaľkového vzdelávania. Experimenty je možné pozorovať na ľubovoľnom počte pracovných staníc v lokálnej sieti.
Objednávacie číslo: 080.05000
Špecifikácia
- regulácia otáčok: typický riadený systém
- riadený systém: hriadeľ so zotrvačníkom
- riadená premenná: rýchlosť
- merací prvok: indukčný snímač rýchlosti
- softvérový regulátor je možné konfigurovať a parametrizovať ako P, PI, PID a spínací regulátor
- pohon: motor
- rušivá premenná generovaná cez nastaviteľnú záťaž (odpory) na generátore
- priehľadný ochranný kryt motora, hriadeľa a generátora
- ukazovateľ rýchlosti na sledovanie rýchlosti
- softvérová simulácia: rôzne riadené systémy
- Softvér GUNT : možnosť pripojiť ľubovoľný počet externých pracovných staníc do lokálnej siete na sledovanie a analýzu experimentu
- príprava experimentu a simulácia softvéru na ľubovoľnom počte pracovných staníc pre diaľkové vzdelávanie
- Softvér GUNT s riadiacimi funkciami a zberom dát cez USB pod Windows 10
- multimediálne inštruktážne materiály online v GUNT Media Center
Technické dáta
Motor
- prevádzkové napätie: 12VDC
- max. rýchlosť: 5000 min -1
- max. Výkon motora: 12W
- max. krútiaci moment: 25 mNm
Generátor
- prevádzkové napätie: 12VDC
- max. rýchlosť: 5000 min -1
- max. výkon: 12W
- max. krútiaci moment: 25 mNm
Softvérový regulátor je možné konfigurovať a parametrizovať ako P, PI, PID a spínací regulátor
Meracie rozsahy
- rýchlosť: 0…6000 min -1
230V, 50Hz, 1 fáza
230V, 60Hz, 1 fáza
120V, 60Hz, 1 fáza
UL/CSA voliteľné
Rozmery a hmotnosť
DxŠxV: 600x450x310 mm
Hmotnosť: cca. 18 kg
Vyžaduje sa pre prevádzku
PC s Windows
Objednávacie číslo: 080.05000
![RT 010 – RT 060 Základy riadenia procesov](/images/wissen_thumbs/244_en-GB.jpg)
![RT 010 – RT 060 Základy riadenia procesov](/images/wissen_thumbs/245_en-GB.jpg)
![Vzdialené učenie – Softvér schopný siete: pripojenie pre zariadenia s USB portom](/images/wissen_thumbs/524_en-GB.jpg)
![Riadiaca technika od základnej po pokročilú](/images/wissen_thumbs/507_en-GB.jpg)
![Riadiaca technika, návrh základného laboratória](/images/wissen_thumbs/261_en-GB.jpg)
![Snímka obrazovky softvéru: schéma procesu](/images/datasheet/1046/RT-050-Training-system-speed-control-HSI-products_list_small-gunt-1046-add_1.png)
![WP 300.09 Laboratórny vozík](/images/datasheet/1046/RT-050-WP-300.09-Laboratory-trolley-products_list_small-gunt-1046-foto_totale.jpg)
![](/images/datasheet/1046/RT-050-Training-system-speed-control-HSI-products_list_small-gunt-1046-foto_totale.jpg)
![1 displej a ovládacie prvky, 2 indikátory rýchlosti, 3 generátor, 4 snímač rýchlosti, 5 hriadeľ so zotrvačníkom, 6 motor](/images/datasheet/1046/RT-050-Training-system-speed-control-HSI-products_list_small-gunt-1046-zeichnung.jpg)
![1 riadený systém: hriadeľ so zotrvačníkom, 2 merací prvok: snímač rýchlosti, 3 komparátor: súčasť softvéru GUNT, 4 softvérový ovládač, 5 aktor: motor, 6 poruchová veličina generovaná generátorom pri zaťažení, 7 indikátor rýchlosti x riadená veličina: otáčky, y ovládaná veličina: prúd motora, z poruchová veličina: mechanická odolnosť voči zaťaženiu generátora, w referenčná hodnota: vstupné hodnoty, e regulačná odchýlka, S otáčky](/images/datasheet/1046/RT-050-Training-system-speed-control-HSI-products_list_small-gunt-1046-zeichnung_einzelheit_1.jpg)
![Snímka obrazovky softvéru: riadenie otáčok s PID regulátorom, krok referenčnej hodnoty, žiadna rušivá premenná](/images/datasheet/1046/RT-050-Training-system-speed-control-HSI-products_list_small-gunt-1046-zeichnung_einzelheit_2.jpg)