RT 040 Tréningový systém: ovládanie teploty

základné vzťahy riadiaceho inžinierstva na systéme s riadenou teplotou
konfigurovateľný a parametrizovateľný softvérový ovládač s rozsiahlymi funkciami
príprava experimentu a softvérová simulácia pre diaľkové vzdelávanie
experimenty je možné sledovať a analyzovať v lokálnej sieti

základy riadiacej techniky na príklade systému s reguláciou teploty
odozva otvorenej regulačnej slučky
riadený systém bez spätnej väzby
účinky rôznych parametrov a metód regulátora na odozvu systému s uzavretou slučkou
optimalizácia regulátora zmenou parametrov regulátora: K _p , T _n , T _v
zaznamenávanie skokových odoziev: krok manipulačnej premennej, krok referenčnej hodnoty a krok premennej poruchy
manipulačné obmedzenie premennej a vplyv na riadiaci systém
vplyv rušivých premenných
softvérová simulácia rôznych riadených systémov (P, I, PT ₁ , PT ₂ )
porovnanie rôznych parametrov riadeného systému

špecifický softvér GUNT pre celú sériu zariadení
ovládač: ručný, neriadený ručný chod, plynulý ovládač, dvoj alebo trojbodový ovládač
programátor pre vaše vlastné priebehy referenčných hodnôt
návrh regulátorov poruchových premenných
zaznamenávanie časových závislostí
vzdialené vzdelávanie: softvérová simulácia na ľubovoľnom počte pracovných staníc

1 experimentálna jednotka
1 softvér GUNT + kábel USB
1 sada príslušenstva
1 sada inštruktážneho materiálu

voliteľné

WP 300.09 Laboratórny vozík

Zariadenie RT 040 ponúka základné experimenty na teplotne riadenom systéme. Ako riadiaci systém sa používa kovová tyč. Teplota kovovej tyče predstavuje regulovanú veličinu. Teplota sa meria v troch rôznych polohách pomocou termistorov ( PTC ). Jedna nameraná hodnota sa privádza do softvérového regulátora naraz. Zaznamenajú sa ďalšie dve hodnoty. To umožňuje replikovať rôzne odozvy riadeného systému. Výstupný signál z regulátora sa používa na ovládanie pohonu Peltierovho prvku. Peltierov prvok má horúcu a studenú stranu. To umožňuje privádzať do kovovej tyče buď vykurovaciu alebo chladiacu energiu. Softvér možno použiť na ovládanie ventilátora, ktorý rozptyľuje tepelnú energiu, aby bolo možné študovať účinky rušivých premenných. Riadiaca odozva sa zobrazuje vo forme časovej závislosti. Na kovovej tyči je umiestnený teplomer s číselníkom, ktorý umožňuje kedykoľvek priamo odčítať teplotu.

Výkonný softvér GUNT pre celú sériu zariadení – vo forme hardvérovej/softvérovej integrácie ( HSI ) – je hlavným komponentom celej série. Experimentálna jednotka a PC sú prepojené cez USB rozhranie (vyžaduje sa externý PC).

Vplyv, ktorý majú zmeny na správanie systému, je možné rýchlo a jednoducho študovať pomocou softvéru. Integrovaný programátor vám umožňuje nastaviť referenčné hodnoty a časové intervaly na vykonanie progresie referenčných hodnôt. Ďalšie aspekty riadiaceho inžinierstva sú študované pomocou softvérových simulácií pre riadené systémy do 2. rádu.

Porozumeniu napomáha kombinácia prehľadného, reálneho riadeného systému a simulácií iných riadených systémov v sérii prístrojov RT 010 – RT 060. Prípravy na experimenty, ako aj softvérové simulácie sa môžu vykonávať v prostredí vzdialeného vzdelávania. Experimenty je možné pozorovať na ľubovoľnom počte pracovných staníc v lokálnej sieti.

Objednávacie číslo: 080.04000

Špecifikácia

regulácia teploty: typický riadený systém
riadený systém: kovová tyč v tepelne izolovanom plášti
riadená veličina: teplota
merací prvok: 3x snímač teploty v rôznych polohách pozdĺž kovovej tyče na zobrazenie času oneskorenia, odozva systému PT ₁ , PT ₂ , PT ₃
softvérový regulátor je možné konfigurovať a parametrizovať ako P, PI, PID a spínací regulátor
pohon: Peltierov prvok ako ohrievač a chladič
poruchová premenná generovaná ventilátorom, ktorý odvádza tepelnú energiu
meranie teploty pomocou ručného teplomera
softvérová simulácia: rôzne riadené systémy
Softvér GUNT : možnosť pripojiť ľubovoľný počet externých pracovných staníc do lokálnej siete na sledovanie a analýzu experimentu
príprava experimentu a simulácia softvéru na ľubovoľnom počte pracovných staníc pre diaľkové vzdelávanie
Softvér GUNT s riadiacimi funkciami a zberom dát cez USB pod Windows 10
multimediálne inštruktážne materiály online v GUNT Media Center