RT 010 Tréningový systém: ovládanie výšky hladiny

základné vzťahy riadiaceho inžinierstva na príklade úrovňového riadenia
konfigurovateľný a parametrizovateľný softvérový ovládač s rozsiahlymi funkciami
príprava experimentu a softvérová simulácia pre diaľkové vzdelávanie
experimenty je možné sledovať a analyzovať v lokálnej sieti

základy riadiaceho inžinierstva na príklade úrovňového riadeného systému
odozva otvorenej regulačnej slučky
riadený systém bez spätnej väzby
účinky rôznych parametrov a metód regulátora na odozvu systému s uzavretou slučkou
optimalizácia regulátora zmenou parametrov regulátora: K _p , T _n , T _v
zaznamenávanie skokových odoziev: krok manipulačnej premennej, krok referenčnej hodnoty a krok premennej poruchy
manipulačné obmedzenie premennej a vplyv na riadiaci systém
vplyv rušivých premenných
softvérová simulácia rôznych riadených systémov (P, I, PT ₁ , PT ₂ )
porovnanie rôznych parametrov riadeného systému

špecifický softvér GUNT pre celú sériu zariadení
ovládač: ručný, neriadený ručný chod, plynulý ovládač, dvoj alebo trojbodový ovládač
programátor pre vaše vlastné priebehy referenčných hodnôt
návrh regulátorov poruchových premenných
zaznamenávanie časových závislostí
vzdialené vzdelávanie: softvérová simulácia na ľubovoľnom počte pracovných staníc

1 experimentálna jednotka
1 softvér GUNT + kábel USB
1 sada príslušenstva
1 sada inštruktážneho materiálu

voliteľné

WP 300.09 Laboratórny vozík

Séria prístrojov RT 010 – RT 060 obsahuje kompletný úvodný kurz do riadiacej techniky pre bežné regulované veličiny hladina, prietok, tlak, teplota, rýchlosť a poloha. Kombinácia jasného riadeného systému v reálnom svete a simulácií iných riadených systémov pomáha pochopiť. Prípravy na experimenty, ako aj softvérové simulácie sa môžu vykonávať v prostredí vzdialeného vzdelávania. Experimenty je možné pozorovať na ľubovoľnom počte pracovných staníc v lokálnej sieti.

Zariadenie RT 010 ponúka základné experimenty na hladinovom riadenom systéme s integrálnou akciou. Ako riadený systém sa používa priehľadná nádrž naplnená vodou. Hladina v nádrži predstavuje regulovanú veličinu, ktorá je určená meracím prvkom, v tomto prípade snímačom diferenčného tlaku. Výstupný signál zo snímača sa privádza do softvérového ovládača. Výstupný signál z regulátora ovplyvňuje otáčky motora čerpadla. Tým sa zmení prietok pohonu, v tomto prípade čerpadla s reguláciou otáčok. Elektromagnetický proporcionálny ventil na výstupe z nádrže je možné ovládať pomocou softvéru, aby bolo možné študovať vplyv rušivých premenných. Riadiaca odozva sa zobrazuje vo forme časovej závislosti. Hladinu je možné kedykoľvek priamo odčítať na stupnici nádrže.

Výkonný softvér GUNT pre celú sériu zariadení – vo forme hardvérovej/softvérovej integrácie ( HSI ) – je hlavným komponentom celej série. Experimentálna jednotka a PC sú prepojené cez USB rozhranie (vyžaduje sa externý PC).

Vplyv, ktorý majú zmeny na správanie systému, je možné rýchlo a jednoducho študovať pomocou softvéru. Integrovaný programátor vám umožňuje nastaviť referenčné hodnoty a časové intervaly na vykonanie progresie referenčných hodnôt. Ďalšie aspekty riadiaceho inžinierstva sú študované pomocou softvérových simulácií pre riadené systémy do 2. rádu.

Objednávacie číslo: 080.01000

Špecifikácia

kontrola hladiny: typický riadený systém
riadený systém: priehľadná nádrž so stupnicou na sledovanie hladiny
riadená veličina: úroveň
merací prvok: snímač diferenčného tlaku na určenie výšky hladiny
softvérový regulátor je možné konfigurovať a parametrizovať ako P, PI, PID a spínací regulátor
pohon: čerpadlo s reguláciou otáčok
poruchová premenná generovaná prostredníctvom elektromagnetického proporcionálneho ventilu na výstupe nádrže
akumulačná nádrž pre uzavretý vodný okruh
softvérová simulácia: rôzne riadené systémy
Softvér GUNT : možnosť pripojiť ľubovoľný počet externých pracovných staníc do lokálnej siete na sledovanie a analýzu experimentu
príprava experimentu a simulácia softvéru na ľubovoľnom počte pracovných staníc pre diaľkové vzdelávanie
Softvér GUNT s riadiacimi funkciami a zberom dát cez USB pod Windows 10
multimediálne inštruktážne materiály online v GUNT Media Center